AULA - ROBÔ BATEDOR DE PÊNALTI

 

ROBÔ BATEDOR DE PÊNALTI

    É sempre muito emocionante assistir ao final de um jogo de futebol que envolva cobrança de pênaltis, não é?!

   As chamadas "penalidades máximas" também podem ser decisivas ao longo de uma partida. Logo, para se evitar uma falta grave, todo cuidado é pouco...

    Caso o juiz apite, resta ao goleiro o esforço em defender e ao batedor a precisão para marcar o gol!

  

    Imagine que você pudesse criar um robô batedor de pênalti...

Que tipo de estrutura o robô batedor precisaria ter para que fosse capaz de reproduzir movimentos semelhantes ao do corpo humano?

Resposta da turma: Teria que ter uma estrutura específica para cruzar as pernas, para tanto ele precisaria ter uma perna robótica que se movimenta (com um motor) para trás e gera bastante impulso. Ele precisaria ter um sensor ultrassônico para perceber o campo e objetos ao seu redor. A bola teria que ter um chip para que o robô conseguisse identificar a posição da bola. A bola poderia ter também algo para produzir som, que o robô pudesse captar. Um braço seria opcional. Seria importante ter programações que ajudariam o robô a realizar todas as funções. Seria legal que o robô tivesse uma inteligência artificial para criar estratégias de jogadas.

    Vamos, então, analisar a seguinte montagem Lego de um robô batedor de pênalti:

Quais peças Lego vocês conseguem reconhecer no modelo acima?

Resposta da turma: sensor de toque, EV3, motor grande, vigas, conectores.

    O robô batedor foi montado com um SENSOR DE TOQUE, que é uma ferramenta simples, mas muito precisa, que detecta quando o seu botão frontal é pressionado ou liberado e pode contar a quantidade de toques únicos e múltiplos.

Como será que o sensor de toque poderia fazer a montagem do robô funcionar?

Resposta da turma: Quando uma pessoa apertar e soltar o sensor de toque, este irá mandar uma mensagem para o EV3. O EV3 irá rodar a programação e fazer o motor grande ligar, fazendo com que o robô chute a bola.

    Agora só falta montar uma programação para que o robô seja capaz de "chutar" a bola quando o sensor de toque for pressionado.

Pense em outras montagens com o Lego que poderiam utilizar o sensor de toque e escreva suas ideias em um comentário abaixo.